齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式，常见的齿轮传动类型可按齿轮轴线的相对位置、齿向等进行分类，具体如下：
按齿轮轴线的相对位置分类
平行轴齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动：齿轮的齿向与轴线平行，轮齿是直的。这种传动结构简单，制造容易，成本较低，但传动时重合度小，承载能力相对较低，会产生一定的冲击和噪声，常用于速度较低、载荷较小的场合，如小型手动设备、仪器仪表等。
斜齿圆柱齿轮传动：轮齿与轴线倾斜一定角度，重合度较大，承载能力较高，传动平稳，噪声低。但制造工艺相对复杂，会产生轴向力，需要安装承受轴向力的轴承。常用于高速、重载的传动场合，如汽车变速器、工业减速器等。
人字齿圆柱齿轮传动：相当于两个螺旋角相等、旋向相反的斜齿圆柱齿轮组合而成，轴向力相互抵消，承载能力高，传动平稳。但制造和安装精度要求高，常用于大型重载设备，如矿山机械、大型轧钢机等。
相交轴齿轮传动
直齿圆锥齿轮传动：用于两相交轴之间的传动，轮齿分布在圆锥面上，齿形从大端到小端逐渐变小。其传动比范围较大，但传动平稳性较差，承载能力有限，常用于两轴相交角度为 90° 的传动，如汽车的差速器、机床的分度头。
曲线齿圆锥齿轮传动：齿线为曲线，如圆弧齿圆锥齿轮、螺旋锥齿轮等。与直齿圆锥齿轮相比，传动平稳，承载能力高，噪声低，但制造和安装精度要求高。常用于高速、重载的相交轴传动，如航空发动机、重型机械等。
交错轴齿轮传动
交错轴斜齿轮传动：由两个螺旋角不等的斜齿圆柱齿轮组成，两轴既不平行也不相交，而是交错。传动比可较大，结构紧凑，但重合度较小，承载能力较低，齿面接触应力大，容易出现磨损等失效形式，常用于空间交错轴传动，如电梯的传动系统、一些特殊的机械传动装置。
蜗杆传动：由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆的螺旋线升角较小，相当于一个螺杆，蜗轮则类似一个斜齿轮。传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪声低，具有自锁性。但传动效率较低，发热量大，适用于传动比大、传递功率不大的场合，如卷扬机、机床的进给机构等。
按齿向分类
直齿齿轮传动：轮齿方向与齿轮轴线平行，如直齿圆柱齿轮传动和直齿圆锥齿轮传动，具有传动效率高、结构简单等特点，但传动平稳性相对较差。
斜齿齿轮传动：轮齿与齿轮轴线倾斜一定角度，包括斜齿圆柱齿轮传动、曲线齿圆锥齿轮传动等，传动平稳性好，承载能力高，但会产生轴向力。