1、滚齿：
齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。
滚齿属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。
2、展成法磨齿：
可采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削，长春偏心齿轮，也可以采用蜗杆砂轮磨削，是一种齿形精加工方法。
对于硬化齿轮，常常更好整理的方法，生成切割磨齿和滚齿类似的运动的方法。
3、成形磨齿：
因砂轮不易修整，使用较少，也属于成形去加工。
4、插齿：
插齿刀的往复运动是插齿的主运动，螺旋伞齿轮，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。
插齿时，插齿刀与工件可以相当于对圆柱进行齿轮的啮合。
插齿是除滚齿以外我们常用的种利用展成法的切齿加工工艺。
5、剃齿：
剃齿：利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。
在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
6、铣齿：
加工效率和精确度是低的，只适合于小批量的生产在一块。铣刀刀齿截面进行形状与齿轮齿间存在形状相对应。
铣齿采用圆盘形模数铣刀或手指形铣刀属于成形过程..